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伺服电机驱动器的维修检测方法

发布时间:2018-08-01 14:29

  伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,它一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,以此来实现高精度的传动系统定位。但是,伺服电机驱动器在运作的过程中,可能会出现一些故障,那么我们怎么判断故障的来由以及如何处理呢?下面小编带大家了解的是伺服电机驱动器的维修检测方法!
  
  一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时,发现它全为噪声,无法读出。
  
  故障原因:伺服电机的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
  
  处理方法:可以使用直流电压表检测观察。
  
  二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  
  (1)故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。
  
  (2)故障原因:在不用于测试的时候,测试/偏差开关打在测试位置。处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
  
  三、LED灯是绿的,但是伺服电机不动
  
  (1)故障原因:一个或多个方向的伺服电机禁止动作。处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
  
  (2)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。
  
  四、上电后,驱动器的LED灯不亮
  
  故障原因:供电电压太低,小于最小电压值的要求。处理方法:检查并提高供电电压。
  
  五、LED灯始终保持红色
  
  故障原因:存在故障。处理方法:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
  
  六、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快
  
  故障原因:无刷电机的相位搞错。处理方法:检测或查出正确的相位。

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