伺服电机驱动器的维修检测方法

发布时间：2018-08-01 14:29

　　伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，它一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，以此来实现高精度的传动系统定位。但是，伺服电机驱动器在运作的过程中，可能会出现一些故障，那么我们怎么判断故障的来由以及如何处理呢？下面小编带大家了解的是伺服电机驱动器的维修检测方法！

　　一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出。

　　故障原因：伺服电机的电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。

　　处理方法：可以使用直流电压表检测观察。

　　二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

　　（2）故障原因：在不用于测试的时候，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。

　　三、LED灯是绿的，但是伺服电机不动

　　（1）故障原因：一个或多个方向的伺服电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　四、上电后，驱动器的LED灯不亮

　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值的要求。处理方法：检查并提高供电电压。

　　五、LED灯始终保持红色

　　故障原因：存在故障。处理方法：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。

　　六、伺服电机在一个方向上比另一个方向跑得快

　　故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。

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