欢迎访问:上海煜芦节能科技有限公司官方网站!
一键分享网站到:
服务热线
186-0216-3312
网站首页
公司简介
产品中心
应用案例
新闻中心
联系我们

伺服电机控制器故障现象

发布时间:2018-09-30 10:09

  伺服电机控制器故障现象
  
  CNC故障引起跟随误差超差报警维修,故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服电机控制器驱动系统的数控滚齿机,开机后移动机床的Z轴,系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
  
  分析与处理过程:故障分析过程同前例,但在本例中,当利用手轮少量移动Z轴,测量Z轴直流驱动器的速度给定电压始终为0,因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
  
  检查数控装置与驱动器的电缆连接正常,确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查,发现Z轴的速度给定输出D/A转换器的数字输入正确,但无模拟量输出,从而确认故障是由于D/A转换器不良引起的。
  
  更换Z轴的速度给定输出的12位D/A转换器DAC0800后,机床恢复。
  
  故障现象:某配套SIEMENS PRIMOS系统、6RA26系列直流伺服电机控制器驱动系统的数控滚齿机,开机后发生“ERR21,Y轴测量系统错误”报警。
  
  分析与处理过程:数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种:
  
  1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
  
  2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
  
  3)位置测量系统本身不良。
  
  由于本机床伺服电机控制器驱动系统采用的是全闭环结构,检测系统使用的是HEIDENHAIN公司的光栅。为了判定故障部位,维修时首先将数控装置输出的X、Y轴速度给定,将驱动使能以及X、Y轴的位置反馈进行了对调,使数控的X轴输出控制Y轴,Y轴输出控制X轴。经对调后,操作数控系统,手动移动Y轴,机床X轴产生运动,且工作正常,证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
  
  但操作数控系统,手动移动X轴,机床Y轴不运动,同时数控显示“ERR21,X轴测量系统错误”报警。由此确认,报警是由位置测量系统不良引起的,与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠,排除了电缆连接的问题。
  
  分析与处理过程:根据面板上的“驱动故障”指示灯亮的现象,结合机床电气原理图与系统PLC程序分析,确认机床的故障原因为Y轴驱动器未准备好。
  
  检查电柜内驱动器,测量6RA26驱动器主回路电源输入,只有V相有电压,进一步按机床电气原理图对照检查,发现6RA26驱动器进线快速熔断器的U、W相熔断。用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W,确认驱动器主回路内部存在短路。
  
  由于6RA26交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连,因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。
  
  逐一测量主回路晶闸管V1-V6,确认V1、V2不良(己短路);更换同规格备件后,机床恢复正常。
  
  由于驱动器其他部分均无故障,换上晶闸管模块后,机床恢复正常工作,分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。

煜芦科技服务热线:18602163312从事世界知名电机产品、fukuta电机台湾富田电机上海鑫永电机富田电机等,机电产品销售与工程配套服务;过程自动化、工厂电气自动化集成,工业自动化领域内产品销售与承接自动化工程的高新技术企业。

网站首页 公司简介 产品中心 应用案例 新闻中心 联系我们
contact us联系我们
ADDRESS上海奉贤区南桥运河北路1099号2幢534室
LANDLINE186-0216-3312
QR code关注我们
二维码拿出手机扫一扫