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上海鑫永电机-伺服电机分类

发布时间:2018-09-30 10:12

  伺服电机分类
  
  1、直流伺服
  
  结构简单控制容易。但从实际运行考虑,直流伺服电动机引入了机械换向装置,成本高,故障多,维护困难,经常因碳刷产生的火花影响生产,会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力,也限制了电动机的容量和速度。
  
  分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。
  
  永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。特点如下:
  
  1、控制速度非常快,从启动到额定转速只需几毫秒;而相同情况下异步电机却需要几秒钟。
  
  2、启动扭矩大,可以带动大惯量的物体进行运动。
  
  3、功率密度大,相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。
  
  4、运行效率高。
  
  5、可支持低速长时间运行。
  
  6、断电无自转现象,可快速控制停止动作。
  
  7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

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