上海鑫永电机-伺服电机分类

发布时间：2018-09-30 10:12

　　伺服电机分类

　　1、直流伺服

　　结构简单控制容易。但从实际运行考虑，直流伺服电动机引入了机械换向装置，成本高，故障多，维护困难，经常因碳刷产生的火花影响生产，会产生电磁干扰。而且碳刷需要维护更换。机械换向器的换向能力，也限制了电动机的容量和速度。

　　分为永磁同步伺服电机和异步伺服电机。目前运动控制基本都用同步电机。

　　永磁同步伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。特点如下：

　　1、控制速度非常快，从启动到额定转速只需几毫秒；而相同情况下异步电机却需要几秒钟。

　　2、启动扭矩大，可以带动大惯量的物体进行运动。

　　3、功率密度大，相同功率范围下相比异步电机可以把体积做得更小、重量做得更轻。

　　4、运行效率高。

　　5、可支持低速长时间运行。

　　6、断电无自转现象，可快速控制停止动作。

　　7、控制和响应性能比异步伺服电机高很多。

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