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交流伺服电机的电角度怎么计算?

发布时间:2018-10-09 11:26

  交流伺服电机的电角度怎么计算?
  
  答:首先定义流经电机绕组的相电流的正方向、相电流矢量的正方向、以及电机电角度的增加方向:
  
  流经电机绕组的相电流的正方向是以电流流入电机为正,例如:Ia>0, 表示该时刻的电流 Ia 流向是从驱动器 a 或 U 相端子流入电机 a 相,在电机内部是由 a 相接线端流入中线,Ib , Ic<0 ,表示该时刻的电流 Ib , ic 的流向是从电机内部的中线是经由 b , c 相接线端流出到驱动器的 b , c 或 V , W 相端子……
  
  另外根据电子齿轮比来算,详细看对应伺服驱动器手册的说明 !

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