上海鑫永电机：伺服电动机的刚性是如何进行定

发布时间：2019-05-30 15:14

　　随着时代的进步，科学技术的发展，伺服电动机也在迅速发展，性能优越，价格便宜，控制方便的伺服电动机更能符合市场的需要和技术的要求。

　　伺服电动机的刚性：伺服电动机转子抵抗负载惯性的能力，也就是伺服电动机转子的自锁能力，刚性越低，伺服电动机转子越软弱无力，越容易引起低频振动，发生负载在到达指定位置后来回晃动。刚性和惯量比配合使用，如果刚性远远高于惯量比匹配的范围，那么伺服电动机将发生高频自激振荡，表现为伺服电动机发出高频刺耳的声响，这一切不良表现都是在伺服信号（SV-ON）ON并且连接负载的情况下。

　　发生定位到位后越程，而后自动退回的现象的原因：位置环增益设置的过大，主要在低刚性的负载时有此可能，此时的刚性在1～3之间，甚至可以设置到4；但是有时也有可能在1以下。

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