机器人核心零部件解析之伺服电机

　　作为机器人核心零部件的伺服电机，占工业机器人总成本20%左右，对机器人产业发展起着至关重要的作用。长期以来，国产工业机器人所用的伺服电机依赖进口，导致成本居高不下。那么***近，这种情况是否有所改善呢？我们将对伺服电机及近期国产机器人伺服电机情况进行一一介绍。伺服电机介绍：

　　伺服电机是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，相当于工业机器人的“神经系统”。伺服电机竞争激烈，外资掌握话语权。伺服电机在机器人中用作执行单元，是影响机器人工作性能的主要因素。伺服电机主要分为步进、交流和直流，机器人行业应用***多的是交流伺服，约占65%伺服电机与控制器关联紧密伺服电机市场分析：伺服系统外资企业占据绝对优势。日系******凭借良好的产品性能与极具竞争力的价格垄断了中小型OEM（设备制造业）市场。

　　2014年，伺服系统市场TOP15厂商中，前三名均为日系******，总份额达到45%。西门子、博世、施耐德等欧系******占据高端，整体市场份额在30%左右。国内企业整体份额低于10%左右。我国伺服系统自主配套能力已现雏形。较大规模的伺服******有20余家。国产产品功率范围多在22KW以内，技术路线上与日系产品接近。从市场规模来看，2014年伺服电机在所有应用行业规模68亿人民币，增速为8.3%；其中机器人增速高达50%，迅速成长为伺服系统应用中排名第六的行业，以4.2亿的业绩，占市场份额6.2%。国产伺服******起步较晚，多是以原步进产品的供应商及数控产品提供商发展而来，以低端市场为主要竞争格局，近几年国产伺服产品销售业绩也是处在逐步上升的态势，2016年国产伺服******市场占有率已经达到46.8%。中国伺服市场容量很大，设计生产技术已趋于完善。就当下的用户分布看，中国伺服产品的用户区域主要分布在华东、华南和华北，其中华东市场（上海、江浙和山东）占45%，以广东为主的华南和以京津为主的华北各为15%左右，华中和东北大约是10%。未来国内外伺服系统厂商将机器人市场作为重点的发展方向，预计2018年工业机器人用伺服系统在伺服系统市场上占比将提升至26%以上，市场规模达20.4亿元。成长空间上，伺服电机整体上受宏观经济影响明显，未来5年将进入稳定发展。4轴和6轴的多关节机器人占比上升，将带来机器人用伺服的高速增长。