富田电机：在使用伺服电机需注意的5个问题
发布时间：2020-09-29 11:06
伺服电机 可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
伺服电机上电运行前要作如下检查
电源电压是否合适(过压很可能造成驱动模块的损坏)；对于直流输入的 +/-极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适(开始时不要太大)；
控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题(如采用双绞线)；
不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
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