直流伺服电机原理

　　直流伺服电机 的基本工作原理与普通直流电动机完全相同，依靠电枢电流与气隙磁通的作用产生电磁转矩，使伺服电动机转动。通常采用电枢控制方式，即在保持励磁电压不变的条件下，通过改变电枢电压来调节转速。电枢电压越小，则转速越低；电枢电压为零时，电动机停转。由于电枢电压为零时电枢电流也为零，电动机不产生电磁转矩，不会出现“自转”。

　　直流伺服电机基本结构

　　直流伺服电机动实质是容量较小的普通直流电机，有他励式和永磁式两种，其结构与普通直流电动机的结构基本相同。杯形电枢直流伺服电机的转子由非磁性材料制成空心杯形圆筒，转子较轻而使转动惯量小，响应快速。转子在由软磁材料制成的内、外定子之间旋转，气隙较大。无刷直流伺服电机用电子换向装置代替了传统的电刷和换向器，使之工作更可靠。它的定子铁心结构与普通直流电动机基本相同，其上嵌有多相绕组，转子用永磁材料制成。

　　低压直流伺服应用场合

　　直流伺服电机 既具有交流伺服电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点，又具有直流伺服电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特点，应用工业自动化各个领域，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。直流伺服电机的应用主要分为定速驱动机械、调速驱动机械、精密控制这三类。

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