欢迎访问:上海煜芦节能科技有限公司官方网站!
一键分享网站到:
服务热线
186-0216-3312
网站首页
公司简介
产品中心
应用案例
新闻中心
联系我们

台湾富田电机:伺服电机低惯量与高惯量的区别

发布时间:2021-02-19 17:28

  转动惯量=转动半径*质量
  低惯量就是电机做的比较扁长,主轴惯量小,当电机做频率高的反复运动时,惯量小,发热就小。所以低惯量的电机适合高频率的往复运动使用。但是一般力矩相对要小些。高惯量的伺服电机就比较粗大,力矩大,适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止,驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量,发热就很大了。
  惯量就是刚体绕轴转动的惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。它与刚体的质量、质量相对于转轴的分布有关。(刚体是指 理想状态下的不会有任何变化的物体),选择的时候遇到电机惯量,也是伺服电机的一项重要指标。它指的是伺服电机转子本身的惯量,对于电机的加减速来说相当重要。如果不能很好的匹配惯量,电机的动作会很不平稳。
  一般来说,小惯量的电机制动性能好,启动,加速停止的反应很快,高速往复性好,适合于一些轻负载,高速定位的场合,如一些直线高速定位机构。中、大惯量的电机适用大负载、平稳要求比较高的场合,如一些圆周运动机构和一些机床行业。
  如果负载比较大或是加速特性比较大,而选择了小惯量的电机,可能对电机轴损伤太大,选择应该根据负载的大小,加速度的大小,等等因素来选择,一般的选型手册上有相关的能量计算公式。
  伺服电机驱动器对伺服电机的响应控制,佳值为负载惯量与电机转子惯量之比为一,大不可超过五倍。通过机械传动装置的设计,可以使负载
  惯量与电机转子惯量之比接近一或较小。当负载惯量确实很大,机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于五倍时,则可使用电机转子惯量较大的电机,即所谓的大惯量电机。使用大惯量的电机,要达到一定的响应,驱动器的容量应要大一些。

煜芦科技服务热线:18602163312从事世界知名电机产品、fukuta电机台湾富田电机上海鑫永电机富田电机等,机电产品销售与工程配套服务;过程自动化、工厂电气自动化集成,工业自动化领域内产品销售与承接自动化工程的高新技术企业。

声明:本文为转载类文章,如涉及版权问题,请及时联系我们删除(QQ: 1538436237),不便之处,敬请谅解!

网站首页 公司简介 产品中心 应用案例 新闻中心 联系我们 免责声明
contact us联系我们
ADDRESS上海奉贤区南桥运河北路1099号2幢534室
LANDLINE186-0216-3312
QR code关注我们
二维码拿出手机扫一扫