伺服电机闭环控制和开环控制有什么区别?
发布时间:2021-08-11 13:20
伴随着科学技术的不断进步,伺服电机驱动器的控制方式也在不断增加,有模拟量、232、 CAN控制、闭环控制、开环控制等,那么今天小编就分别来谈谈闭环控制和开环控制的区别。
1、伺服电机闭环控制和开环控制有什么区别?
闭环控制也称为“闭环反馈控制”,它把输出量反馈(采集)回路和输入量叠加起来,与定量比较和校正,然后根据误差值调整输出值,使输出值更稳定在给定的范围内。目前我们现有的伺服电机驱动器大多采用内部双闭环,即电压电流闭环,转速控制精度为1%,调速比1:100。
2、什么是开环控制?
开环,即输入与输出没有形成闭合环路。
3、开环控制与闭环控制的区别
普通开环的调速器转速精度不高(最高转速精度可达1%),这样对使用场合的要求也不高,相对来说,速度闭环精度高,控制稳定,动态相应快,跟随性好,可恒转矩等优点。
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