富田电机：交流伺服电机的控制方式

　　交流伺服电动机的控制方式有三种：

　　（1）幅值控制

　　幅值控制通过改变控制电压 Uc 的大小来控制电机转速，此时控制电压Uc与励磁电压Uf之间的相位差始终保持90°电角度。控制绕组为额定电压时所产生的气隙磁通势为圆形旋转磁通势，产生的电磁转距***大。

　　（2）相位控制

　　通过改变控制电压 Uc与励磁电压 Uf 之间的相位差来实现对电机转速和转向的控制，而控制电压的幅值保持不变。Uc 相位通过移相器可以改变，从而改变两者之间的相位差。

　　（3）幅值相位控制

　　励磁绕组串接电容 c 后再接到交流电源上，控制电压 Uc 与电源同相位，但幅值可以调节，当 Uc 的幅值可以改变时，转子绕组的耦合作用，使励磁绕组的电流If也变化，从而使励磁绕组上的电压 Uf 及电容上的电压uc也跟随改变，Uc 与 Uf 的相位差？也随之改变，即改变Uc 的大小，Uc 与U f的相位差也随之改变，从而改变电机的转速。