关于伺服电机怎样控制扭矩的分析
发布时间：2018-08-01 14:30
对于发动机，很多人可能都听说过，但是伺服电机大家却未必清楚。其实大多数机械设备都离不开发动机，有了发动机，这些机械设备才能正常的运转。
又因为伺服电机有着自身的优势，所以才被广泛运用在各个领域中。由此可见，此电机是一个非常重要的存在。而今天小编要和大家分享的是关于伺服电机怎样控制扭矩的分析。
关于伺服电机怎样控制扭矩的分析如下：
首先，我们一同了解下什么是扭矩，发动机也就是伺服电机的扭矩，就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下，它与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之越大，它反映了其在一定范围内的负载能力。
而另一方面，外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩，内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入，或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时，电机轴输出为2.5Nm。
如果电机轴负载低于2.5Nm时，则说明电机正转，外部负载等于2.5Nm时，电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
我们还可以通过即时的改变模拟量的设定，来改变设定的力矩大小，也可以通过通讯方式，改变对应的地址的数值来实现。其应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改，以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。
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