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关于伺服电机怎样控制扭矩的分析

发布时间:2018-08-01 14:30

  对于发动机,很多人可能都听说过,但是伺服电机大家却未必清楚。其实大多数机械设备都离不开发动机,有了发动机,这些机械设备才能正常的运转。
  
  又因为伺服电机有着自身的优势,所以才被广泛运用在各个领域中。由此可见,此电机是一个非常重要的存在。而今天小编要和大家分享的是关于伺服电机怎样控制扭矩的分析。
  
  关于伺服电机怎样控制扭矩的分析如下:
  
  首先,我们一同了解下什么是扭矩,发动机也就是伺服电机的扭矩,就是指发动机从曲轴端输出的力矩。在功率固定的条件下,它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩越小,反之越大,它反映了其在一定范围内的负载能力。
  
  而另一方面,外部的扭矩叫转矩或者叫外力偶矩,内部的叫内力偶矩或者叫扭矩。
  
  扭矩控制方式是通过外部模拟量的输入,或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时,电机轴输出为2.5Nm。
  
  如果电机轴负载低于2.5Nm时,则说明电机正转,外部负载等于2.5Nm时,电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。
  
  我们还可以通过即时的改变模拟量的设定,来改变设定的力矩大小,也可以通过通讯方式,改变对应的地址的数值来实现。其应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改,以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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